[发明专利]一种防碰撞机器人底座

摘要

本发明涉及一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力。

主权项

1.一种防碰撞机器人底座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外侧等距设有若干安装凹槽（2），所述安装凹槽（2）内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱（3），所述第一弹簧支撑柱（3）远离安装凹槽（2）的一端固定设有L型支杆（4），所述L型支杆（4）顶部通过转轴连接有导向滑轮（5），所述导向滑轮（5）一侧对称设有减震杆（6），且所述减震杆（6）固定在底座（1）底部，所述减震杆（6）底部通过转轴连接有万向轮（7），所述万向轮（7）上方设有转盘（8），且所述转盘（8）固定设置在底座（1）顶部，所述转盘（8）顶部设有圆形托盘（9），所述圆形托盘（9）外侧焊接有活动转轴（10），所述活动转轴（10）外侧固定套接有镍钛合金保护圆环（11），所述镍钛合金保护圆环（11）外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱（12），所述第二弹簧支撑柱（12）远离镍钛合金保护圆环（11）的一端连接有保护板（13），所述圆形托盘（9）顶部固定设有机器人安装盘（14），所述机器人安装盘（14）顶部设有若干安装孔（15），所述底座（1）内腔固定设有变频电机（16），且所述变频电机（16）顶部贯穿转盘（8）与圆形托盘（9）固定连接。