[发明专利]一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法

摘要

本发明公开一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法，该方法包括，通过双耳套筒机械手将双耳套筒抓起；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手抓取斜腕臂管穿入所述双耳套筒的上套筒；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手再次抓取斜腕臂且位于双耳套筒两端的位置，将斜腕臂、双耳套筒移动至当所述双耳套筒位于所述合并导向定位机构正下方位置；通过第二斜腕臂机械手将斜腕臂提高；通过合并导向定位机构将双耳套筒的下套筒托起固定；通过第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手将平腕臂穿入双耳套筒的下套筒；通过合并拧紧机构将所述双耳套筒上的螺栓拧紧，得到腕臂成品。本发明中的该方法实现了平腕臂与斜腕臂的全自动合并，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法，其特征在于，所述方法应用于一种接触网平腕臂、斜腕臂合并装置，所述装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道；所述合并拧紧机构包括第一合并拧紧机构、第二合并拧紧机构，所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构位于当双耳套筒在双耳套筒机械手的夹持下运行至终点位置的两侧；所述合并导向定位机构位于所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构的中间位置；所述第一滑道位于所述框架的侧面，所述第二滑道位于所述框架的顶部；所述第一平腕臂机械手的连接部与第二平腕臂机械手的连接部设置于所述第二滑道上，并沿所述第二滑道运动；所述第一斜腕臂机械手的连接部、第二斜腕臂机械手的连接部以及所述双耳套筒抓件机械手的连接部设置于所述第一滑道上，并沿所述第一滑道运动；所述方法包括：所述双耳套筒机械手将双耳套筒抓起；所述第一平腕臂机械手、所述第二平腕臂机械手抓取平腕臂管穿入所述双耳套筒的上套筒；所述第一平腕臂机械手、所述第二平腕臂机械手松开所述平腕臂；所述第一平腕臂机械手、所述第二平腕臂机械手经所述第二滑道移动至所述双耳套筒的两端，再次抓取所述平腕臂，将所述平腕臂、所述双耳套筒移动至合并导向定位机构正上方位置；所述第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手以双耳套筒中间大螺母为圆心将所述平腕臂旋转让平腕臂管与水平位置保持30度夹角；所述合并导向定位机构将所述双耳套筒的下套筒托起固定；所述第一斜腕臂机械手、所述第二斜腕臂机械手将斜腕臂穿入所述双耳套筒的下套筒；所述合并拧紧机构将所述双耳套筒上的螺栓拧紧，得到腕臂成品。