[发明专利]一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机

摘要

本发明公开了一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机，包括机架和深松机构，所述机架前部固定连接有牵引机构，所述深松机构包括深松架和固定连接于其下方的深松铲，所述深松架顶部固定连接于所述机架下方，所述激光控制深松整地残膜捡拾一体机还包括捡拾机构、平地机构、镇压辊、激光接收器和液压控制装置。本发明集深松、捡拾、平地、镇压于一体，每年春季或秋季对耕地进行一次作业，即可同时完成深松、捡拾、平地和镇压等农田作业工序，使耕地达到待播状态，有效保证了土壤的疏松度、平整度，减少了农业机械田间作业次数，农业机械作业成本可降低40%，降本增效达到10%以上，具有节约农时、改善土壤质量、彻底杜绝农业污染等优越效果。

主权项

1.一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机，包括机架（25）和深松机构，所述机架（25）前部固定连接有牵引机构（1），所述深松机构包括深松架（2）和固定连接于其下方的深松铲（3），所述深松架（2）顶部固定连接于所述机架（25）下方，其特征在于：所述激光控制深松整地残膜捡拾一体机还包括捡拾机构、平地机构（10）、镇压辊（11）、激光接收器（13）和液压控制装置（14），所述捡拾机构包括捡拾辊（4）和行走轮（8），所述行走轮（8）通过轮轴（20）同轴连接于所述捡拾辊（4）两端，该轮轴（20）两端连接有轴承（7），该轴承（7）通过连接件A（6）与所述深松架（2）连接，所述捡拾辊（4）上均匀开设有若干条形孔（19），所述条形孔（19）中设置有可伸缩的捡拾齿（5）；所述平地机构（10）设于所述机架（25）中部，该平地机构（10）包括平地板（9），所述平地板（9）连接于所述机架（25）下方；所述机架（25）尾部固定连接有连接件B（16），该连接件B（16）通过液压油缸（17）和与之活动连接的曲柄（18）与所述镇压辊（11）连接；所述激光接收器（13）和与之通信连接的所述液压控制装置（14）固定连接于所述机架（25）上方，所述液压控制装置（14）上设有液压马达（15），该液压马达（15）输出端通过液压油管与液压油缸（17）、平地板（9）连接，输入端与牵引拖拉机的液压传动系统连接。