[发明专利]永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统，包括：1)指令电压设定部：设定d、q轴对应指令电压，使得电机在额定转速附近运行；2)d、q轴对应电流id和iq计算部：通过采集三相电流霍尔传感器的值ia,ib,ic，计算出对应d、q轴对应电流id和iq；3)伺服电机电角速度计算部：通过检测伺服电机在采用时间内的角度变化，计算出对应的角速度，并根据伺服电机的极对数计算出对应的电角速度；4)电机电气参数自动辨识部：辨识出对应电机的所有相关电气参数。本发明能快速识别出电机的所有相关电气参数，识别过程通过设定电压让电机工作在额定转速附近，可测得比较准确的电流和转速，保证电机电气参数的识别精度。

主权项

1.一种永磁同步电机电气参数自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)电机参数辨识，设定电压；2)计算伺服电机d、q轴电流id和iq；3)计算伺服电机的电角速度ωe；4)辨识伺服电机电气参数。