[发明专利]罐体检测报警系统及适用于该系统的爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810497122.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108693089A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨巍 | 申请（专利权）人： | 连云港宝联实业有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/06 | 分类号： | G01N15/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 朱小燕 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种罐体检测报警系统，包括可充电电源模块、电路放大模块、a/d转换器、若干i/o接口、单片机处理器和超声波传感器；所述可充电电源模块与电路放大模块、a/d转换器、单片机处理器和超声波传感器连接，所述的超声波传感器通过电路放大模块、a/d转换器与单片机处理器电连接，所述单片机处理器通过i/o接口连接有报警灯；所述的超声波反馈信号通过电路放大模块放大后，经a/d转换器进入单片机处理器，单片机处理器将数据进行处理并根据罐体内的物料种类设置其安全测量范围为k，当单片机处理器接收的数据超过范围k时报警灯工作。本发明还公开了一种使用前述一种罐体检测报警系统的一种爬壁机器人。本发明结构设计合理，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机处理器 电路放大模块 超声波传感器 报警系统 罐体 可充电电源 检测 超声波反馈信号 爬壁机器人 安全测量 爬壁机器 人本发明 种类设置 报警灯 电连接 警灯 放大 体内 | ||
【主权项】：
1.一种罐体检测报警系统，其特征在于：包括可充电电源模块、电路放大模块、a/d转换器、若干i/o接口、单片机处理器和超声波传感器；所述可充电电源模块与电路放大模块、a/d转换器、稳压模块、单片机处理器和超声波传感器连接，所述的超声波传感器通过电路放大模块、a/d转换器与单片机处理器电连接，所述单片机处理器通过i/o接口连接有报警灯；所述的超声波反馈信号通过电路放大模块放大后，经a/d转换器进入单片机处理器，单片机处理器将数据进行处理并根据罐体内的物料种类设置其安全测量范围为k，当单片机处理器接收的数据超过范围k时报警灯工作。
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