[发明专利]无人机目标定位指示系统及指示方法

摘要

本发明提供一种无人机目标定位指示系统，包括搭载于无人机上面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台；机载摄像机用于在收到任务计算机的指令后，对地面目标进行拍照、压缩、存储，同时记录下该时刻的时间信息，通过机载高速数传电台将拍照到的图片或者视频实时传送给地面监控站。具有以下优点：配置全面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台，综合运用战场环境、飞机性能等信息，对作战目标进行侦查、精确定位，通过对目标进行指示，从而引导弹体进行精确打击，提高无人机在目标侦察、目标指示、战术打击等作战领域的作战能力。

主权项

1.一种无人机目标定位指示系统，其特征在于，包括搭载于无人机上面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台；所述机载激光测距仪包括红外发射器以及红外接收器；所述红外发射器用于向地面目标发射红外光束；所述红外接收器用于在下一个红外光脉冲发出之前，接收当前红外光束被地面目标反射回来的光脉冲，并记录发射红外光束的时间以及接收光脉冲的时间，从而测量出无人机到地面目标的距离，即无人机高程数据；所述机载摄像机用于在收到任务计算机的指令后，对地面目标进行拍照、压缩、存储，同时记录下该时刻的时间信息，通过机载高速数传电台将拍照到的图片或者视频实时传送给地面监控站；所述机载高精度惯导用于测量无人机当前的加速度、俯仰和横滚数据；所述卫星测向接收机用于通过接收两个机载天线的多频点卫星信号，对各颗卫星多频点的载波相位测量值进行组合，求解出载波相位的整周模糊度，最终求解出主从天线之间的基线向量后，从而得到飞机精确的航向角和俯仰角；所述机载高速数传电台，用于将所述机载激光测距仪、所述机载摄像机、所述机载高精度惯导和所述卫星测向接收机的测量信息实时下发给地面监控站，由地面监控站对数据进行整合处理。