[发明专利]一种定向天线的无人机跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201810497803.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110515394B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陶茂升;桑云 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定向天线的无人机跟踪方法及装置，其中，定向天线的无人机跟踪方法包括：在确定无人机失联时，获取无人机的返航点的位置信息、无人机的失联点的位置信息及预设失联返航速度；基于返航点的位置信息、失联点的位置信息，确定无人机的失联返航路径；基于失联返航路径、预设失联返航速度及无人机失联后统计的失联时长，确定无人机的实时预测位置；控制定向天线指向实时预测位置。通过本方案可以达到在无人机失联后，定向天线可以跟踪无人机方位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定向天线 无人机 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定向天线的无人机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n在确定无人机失联时，获取所述无人机的返航点的位置信息、所述无人机的失联点的位置信息及预设失联返航速度；/n基于所述返航点的位置信息、所述失联点的位置信息，确定所述无人机的失联返航路径；/n基于所述失联返航路径、所述预设失联返航速度及无人机失联后统计的失联时长，确定所述无人机的实时预测位置；/n控制所述定向天线指向所述实时预测位置。/n
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