[发明专利]一种风电场并网的无源滑模控制方法在审
| 申请号： | 201810498167.3 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110518614A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张晶;赵天乐;张馨文;鲁裕婷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36;H02J3/38 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 马鲁晋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种风电场并网的无源滑模控制方法。本发明通过构造VSC‑HVDC系统期望的平衡点，得到闭环系统期望的Hamilton函数，得出了基于PCHD模型的VSC‑HVDC系统的无源控制方法，并且在此基础上，选取系统相应的滑模面，加入辅助滑模控制，得到了基于PCHD模型的VSC‑HVDC系统的无源滑模控制方法，本发明在借助了控制方法设计的简便性，提高了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模控制 无源 闭环系统 无源控制 选取系统 风电场 滑模面 简便性 鲁棒性 平衡点 期望 并网 | ||
【主权项】：
1.一种风电场并网的无源滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、根据两端三电平VSC-HVDC的系统的拓扑结构，建立VSC-HVDC系统一端换流器在a-b-c三相静止坐标系下的数学模型，通过Park变换，得到VSC-HVDC系统一端换流器在d-q旋转坐标系下的数学模型；/n步骤2、将VSC-HVDC系统一端换流器在d-q旋转坐标系下的数学模型转换为PCHD模型的标准形式，求出系统Hamilton能量函数；/n步骤3、构造VSC-HVDC系统期望的平衡点，寻求反馈控制，配置闭环系统的互联矩阵和阻尼矩阵，构造闭环系统期望的Hamilton函数，求解反馈控制，得到基于PCHD模型的VSC-HVDC系统的无源控制方法；/n步骤4、在上述基于PCHD模型的VSC-HVDC系统的无源控制方法的基础上，加入辅助滑模控制，选取系统相应的滑模面，将滑模面的符号函数转换成饱和函数，得到基于PCHD模型的VSC-HVDC系统的无源滑模控制方法。/n
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