[发明专利]基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统在审
| 申请号： | 201810498685.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108720842A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋宇捷;曹其新;何国晗;褚健;李全宸;胡益恺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统，包括：依次连接的传感模块、控制模块和反馈模块、与控制模块相连的云存储模块以及分别与云存储模块相连的康复矫正模块和辅助检查模块，本发明通过柔性便携可穿戴的织物模块，将表面肌电传感器以及加速度传感器，还有相应的电极附着在上面，然后利用下位机控制模块通过无线网络将数据传到云端服务器，在云端服务器对传感数据进行分析，对患者来说，可以得出患者患病的可能性，给出辅助检查分析报告。对康复过程中的人来说，可以通过获取其动作信号，得到其与标准训练流程相差的参数值，进而通过肌电信号刺激来使得其完成指定的动作(如关节弯曲角度等)，实现辅助矫正功能。 | ||
| 搜索关键词： | 肌电信号 可穿戴 下肢康复系统 云端服务器 辅助检查 控制模块 云存储 矫正 表面肌电传感器 加速度传感器 下位机控制 反馈 传感模块 传感数据 电极附着 动作信号 反馈模块 关节弯曲 康复过程 无线网络 依次连接 便携 分析 康复 刺激 | ||
【主权项】：
1.一种基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统，其特征在于，包括：依次连接的传感模块、控制模块和反馈模块、与控制模块相连的云存储模块以及分别与云存储模块相连的康复矫正模块和辅助检查模块，其中：传感模块与控制模块相连并传输原始的人体惯性运动参数以及表面肌电信号信息，控制模块与云存储模块，反馈模块相连并传输初步滤波后的人体惯性运动参数以及表面肌电信号信息，并下发所需反馈电流，反馈模块与控制模块以及输出电极相连并传输用于刺激的电流参数信息，云存储模块与康复矫正模块以及辅助检查模块相连并传输人体关节活动度以及表面肌电特征等信息，康复矫正模块与云存储模块，控制模块相连并传输所需的反馈电流的控制信号信息，辅助检查模块与前端界面相连并传输下肢运动机能监测参数信息。
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