[发明专利]电动式水果采摘收集一体机

摘要

电动式水果采摘收集一体机属于机械传动领域，其特征在于提供一种集水果采摘、收集一体的半自动化装置。该装置包括采摘模块、伸缩模块、收集模块三部分。采摘模块包括采摘框、水桶提水式切割刀片、光敏传感器，实现传感器识别果实后自动割断果柄的功能；伸缩模块包括机械臂主支架、机械臂横臂，实现准确将采摘器送到采摘对象位置的功能；收集模块包括收集筐、水果传输器，实现根据采摘对象品相不同进行果实分类的功能；整个系统通过机械传动、操纵杆与按键操控、传感器识别反馈、水桶提水式切割刀片自动切割实现果实采摘与分类收集。

主权项

1.电动式水果采摘收集一体机，其特征在于：包括采摘模块、伸缩模块和收集模块三部分，所述的电动式水果采摘收集一体机在程序的控制下实现人工识别定位水果，通过位于采摘器部分的光敏传感器实现控制刀片的转动，实现水果的切割；伸缩模块可实现X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕y轴和z轴的旋转，伸缩模块带动采摘模块可做360°旋转，竖直方向的移动和水平方向的伸缩，可让采摘模块到达任意采摘对象下方进行采摘，采摘器中的光敏传感器感应到苹果，刀片旋转，切割果柄，落下的苹果沿采集器进入苹果传输器，苹果传输器内质地松软，能最大限度的保护果实，最后果实将落入收集模块，收集模块可根据水果品相不同，将水果放置于不同的收集筐，减少了人工分类的繁重操作。