[发明专利]一种通用型水果采摘分级装置在审
| 申请号： | 201810499691.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108668626A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 桑爱杰;元捷衡;严枫;高娇容;严士常 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用型水果采摘分级装置，包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆，在电推动杆的两端分别连接着开关控制组件和采摘工具组件，所述的采摘工具组件通过伺服电机连接到电推动杆上；所述的收割分级机构包括移动车厢，在所述的移动车厢的内部设置了分级滑轨。本发明实现了在保护采摘人员安全和降低体力劳动的情况下实现对多种水果的无损伤分级。 | ||
| 搜索关键词： | 推动杆 采摘 分级机构 分级装置 工具组件 水果采摘 移动车厢 采摘杆 通用型 分级 收割 开关控制组件 内部设置 人员安全 伺服电机 无损伤 滑轨 水果 | ||
【主权项】：
1.一种通用型水果采摘分级装置，其特征在于：包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆（1），在电推动杆（1）的两端分别连接着开关控制组件（2）和采摘工具组件（3），所述的采摘工具组件（3）通过伺服电机（4）连接到电推动杆（1）上；所述的收割分级机构包括移动车厢（5），在所述的移动车厢（5）的内部设置了分级滑轨（6）。
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