[发明专利]一种步进电机控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201810499949.9 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110535380A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李浩 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38 |
| 代理公司： | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李欣;马敬<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种步进电机控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：按预设周期，在每一个预设周期开始前，获取该预设周期对应的电机运行信息，电机运行信息包括目标脉冲参数和预设脉冲参数，按目标脉冲参数，控制步进电机在该预设周期内进行转动；若在该预设周期的下一个预设周期开始前，没有获取到下一个预设周期对应的电机运行信息，则按已获取的预设脉冲参数，控制步进电机在下一个预设周期开始逐步减速，直至停止或接收到新的电机运行信息。从而避免了因没有获取到电机运行信息，而造成的步进电机失步，从而保证了步进电机的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 预设周期 步进电机 电机运行 脉冲参数 目标脉冲 预设 存储介质 平稳运行 失步 转动 减速 保证 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制方法，其特征在于，包括：/n按预设周期，在每一个预设周期开始前，获取该预设周期对应的电机运行信息，所述电机运行信息包括目标脉冲参数和预设脉冲参数，其中所述目标脉冲参数为用于控制步进电机在该预设周期内进行转动的脉冲参数，所述预设脉冲参数为用于控制所述步进电机逐步减速至停止的脉冲参数；/n按所述目标脉冲参数，控制所述步进电机在该预设周期内进行转动；/n若在该预设周期的下一个预设周期开始前，没有获取到所述下一个预设周期对应的电机运行信息，则按已获取的所述预设脉冲参数，控制所述步进电机在所述下一个预设周期开始逐步减速，直至停止或接收到新的电机运行信息。/n
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