[发明专利]一种用于农业的温室大棚智能机器人在审
申请号: | 201810500386.0 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108496654A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 顾潘龙;石学文 | 申请(专利权)人: | 曲阜师范大学 |
主分类号: | A01G9/24 | 分类号: | A01G9/24;A01C23/04;A01M7/00;G01D21/02;G05B19/418;B25J5/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 273165 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于农业的温室大棚智能机器人,包括全方位喷淋装置和智能监测与控制系统,所述全方位喷淋装置包括用于移动调节的悬式轨道,所述悬式轨道上设置有浇灌机器人主体,所述智能监测与控制系统包括顺次电性连接的用于检测环境参数的环境参数检测模块、实现数据转换和传输的A/D转换模块以及用于数据处理与控制的中央处理器,且中央处理器输出端通过输出接口连接有动作模块,本机器人结合了物联网信息技术、传感技术、智能数据采集技术的主要功能,通过对农作物不同的生长情况对其作出判断,对合适的部位喷洒适当的肥料农药,使得作物生长的更加健康,实现无人化、网络化、智能化的农业技术发展。 | ||
搜索关键词: | 全方位喷淋装置 控制系统 温室大棚 智能监测 悬式 环境参数检测模块 中央处理器输出 农业技术发展 智能数据采集 机器人主体 物联网信息 智能机器人 中央处理器 传感技术 电性连接 动作模块 肥料农药 环境参数 人本发明 输出接口 数据转换 移动调节 智能机器 作物生长 数据处理 网络化 无人化 智能化 轨道 喷洒 机器人 浇灌 农作物 传输 生长 检测 健康 | ||
【主权项】:
1.一种用于农业的温室大棚智能机器人,其特征在于:包括全方位喷淋装置(1)和智能监测与控制系统(2),所述全方位喷淋装置(1)包括用于移动调节的悬式轨道(101),所述悬式轨道(101)上设置有浇灌机器人主体(102),所述智能监测与控制系统(2)包括顺次电性连接的用于检测环境参数的环境参数检测模块(4)、实现数据转换和传输的A/D转换模块(5)以及用于数据处理与控制的中央处理器(6),且中央处理器(6)输出端通过输出接口(10)连接有动作模块(9)。
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