[发明专利]一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。该方法通过当前时刻相邻的前一时刻的α轴电流、α轴反电动势和α轴检测电压，得到该当前时刻的α轴电流，并根据该当前时刻的α轴电流，得到该当前时刻的α轴反电动势；通过当前时刻的β轴电流和β轴检测电流，得到该当前时刻的β轴反电动势；根据该当前时刻的α轴反电动势和β轴反电动势可以计算得到该当前时刻的电机转子的角度和角速度，可以在无需霍尔传感器的情况下获取电机转子的角度和角速度，精确度不再取决于霍尔传感器的灵敏度，避免了在霍尔传感器精度下降或受损时不能得到正确的电机转子的角度和角速度的问题，同时也减少了系统的控制结构。

主权项

1.一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法，其特征在于，包括：设置永磁同步电机在α‑β坐标系下初始时刻的α轴电流、α轴反电动势、β轴电流和β轴反电动势，并获取初始时刻的α轴检测电压和β轴检测电压；获取当前时刻的α轴检测电流、α轴检测电压、β轴检测电流和β轴检测电压，所述当前时刻为所述初始时刻之后的任一采样时刻；根据与该当前时刻相邻的前一时刻的α轴电流、α轴反电动势和α轴检测电压，得到该当前时刻的α轴电流，并根据该当前时刻的α轴电流和α轴检测电流的第一差值以及该第一差值在时间上的微分值，得到该当前时刻的α轴反电动势；根据该前一时刻的β轴电流、β轴反电动势和β轴检测电压，得到该当前时刻的β轴电流，并根据该当前时刻的β轴电流和β轴检测电流的第一差值以及该第一差值在时间上的微分值，得到该当前时刻的β轴反电动势；根据该当前时刻的α轴反电动势和β轴反电动势得到该当前时刻的电机转子的角度；根据当前时刻的所述电机转子的角度和与该当前时刻相邻的前一时刻的所述电机转子的角度得到该当前时刻的电机转子的角速度。