[发明专利]控制系统及安装装置在审

专利信息
申请号: 201810500873.7 申请日: 2018-05-23
公开(公告)号: CN108931965A 公开(公告)日: 2018-12-04
发明(设计)人: 藤田高史;本间豪;土田阳介;松田和弥 申请(专利权)人: JUKI株式会社
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 何立波;张天舒
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明不掌握机器人语言就以低成本构建使用机器人的自动化设备。控制系统(30)具有:机器人(31),其由机器人控制器(37)解释机器人语言而进行动作;以及控制单元(41),其与机器人控制器连接,在控制单元中设置有:显示控制部(43),其使针对机器人控制器的参数的输入画面在显示部(42)进行显示;以及通信控制部(44),其将在输入画面中输入的参数发送至机器人控制器,在机器人控制器中,通过机器人语言设定有基于参数而执行的动作程序。
搜索关键词: 机器人控制器 机器人语言 控制系统 输入画面 机器人 通信控制部 显示控制部 自动化设备 安装装置 参数发送 动作程序 低成本 构建
【主权项】:
1.一种控制系统,其具有:机器人,其由机器人控制器解释机器人语言而进行动作;以及控制单元,其与所述机器人控制器连接,该控制系统的特征在于,在所述控制单元中设置有:显示控制部,其使针对所述机器人控制器的参数的输入画面在显示部进行显示;以及通信控制部,其将在所述输入画面中输入的参数发送至所述机器人控制器,在所述机器人控制器中,通过所述机器人语言设定有基于所述参数而执行的动作程序。
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