[发明专利]一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法

摘要

本发明涉及一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法，利用压电驱动元件实现驱动，压电驱动器的位移量目前都在微米量级，通常仅用在高精度的位移驱动上，难以满足毫米量级的调焦需要，因此，在本发明中将其作为位移的输入端；通过杠杆放大作用将其放大，设计合理柔性结构满足结构刚性和柔性，一级放大满足不了放大倍数时，可采用多级放大的方式实现。

主权项

1.一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法，其特征在于：所述的柔性放大机构为柔性机构本体(1)上设有第一柔性铰链(6)、第二柔性铰链(7)、第三柔性铰链(8)和第四柔性铰链(9)，其中第四柔性铰链(9)和第二柔性铰链(7)为水平方向设置，第一柔性铰链(6)和第三柔性铰链(8)为垂直方向设置，压电驱动器(2)距离第四柔性铰链(9)为a，距离第三柔性铰链(8)为ma，即一级放大杆长ma；第三柔性铰链(8)位于一级放大杆末端，距离第二柔性铰链(7)的距离为b，距离第一柔性铰链(6)的距离为nb，即二级放大杆长nb，第一柔性铰链(6)连接柔性机构本体(1)的输出端，输出端与焦面组件(5)接触，输出端下与限位块(3)接触，限位块(3)连接弹性元件(4)，弹性元件(4)连接柔性机构本体(1)；步骤如下：步骤1：需要调焦时，输入电信号，压电驱动器(2)产生竖直方向位移x微米；步骤2：一级放大杆末端产生竖直方向位移为xm微米；步骤3：一级放大杆通过第三柔性铰链(8)作用于二级放大杆，在放大xm的基础上，再放大n倍，最后在与焦面机构接触的输出端位移量为xmn微米；步骤4：断电压电驱动器(2)，限位块(3)对输出端进行限位，使其不回复。