[发明专利]一种轻量化谐波减速器在审
| 申请号： | 201810501435.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108644346A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/028 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种轻量化谐波减速器，包括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器装配时各中心轴线在一条线上；所述柔轮套内制有用于安装刚轮的环槽，环槽内壁上部制有内丝，环槽底面凸台上还均布制有多个底面销孔；所述刚轮外壁上制有与环槽内壁的内丝相适配的外丝，刚轮内部制有多个与底面销孔位置相适配的刚轮纵向销孔。本发明克服了传统谐波减速器装配费工、刚轮固定不稳的技术难题，通过采用横、纵双向销孔配合制有半球形销头的横向销钉，可在固定时将纵向销钉嵌入时将横向销钉同时顶入安装槽内，达到横向、纵向同时固定的效果，大大缩短了装配周期，简化了装配工艺，同时提高了刚轮的固定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 刚轮 柔轮 谐波减速器 装配 波发生器 横向销钉 环槽内壁 轻量化 底面 内丝 适配 销孔 固定效果 环槽底面 技术难题 柔性轴承 销孔位置 中心轴线 装配工艺 纵向销钉 纵向销孔 安装槽 半球形 固定的 环槽 均布 外壁 外丝 销头 嵌入 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化谐波减速器，包括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器装配时各中心轴线在一条线上；其特征在于：所述柔轮套内制有用于安装刚轮的环槽，环槽内壁上部制有内丝，环槽底面凸台上还均布制有多个底面销孔；所述刚轮外壁上制有与环槽内壁的内丝相适配的外丝，刚轮内部制有多个与底面销孔位置相适配的刚轮纵向销孔。
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