[发明专利]一种赛道识别方法、识别系统、智能车巡迹方法及巡迹系统有效
| 申请号： | 201810502058.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN109033932B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 唐小煜;黄俊嘉;余志贤;陈锐 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种赛道识别方法及系统，包括如下步骤：获取赛道图像，并对所述赛道图像进行二值化处理，转换为黑白像素点的二值化赛道图像；将二值化赛道图像中的黑白像素点分布特征，依序与圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道、弯道赛道、直道赛道、路障和终点的特征元素进行比较，判断出赛道类型。本发明通过顺序对赛道进行识别，实现先对具有特征明显、不易与其他赛道元素出现共存、冲突的先对圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道等特殊赛道元素进行优先识别，在不是这些赛道的情况下，再对弯线赛道、直线赛道和终点等特征较模糊的基础赛道元素进行识别，提高了识别的准确性和识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 赛道 识别 方法 系统 智能 车巡迹 | ||
【主权项】：
1.一种赛道识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取赛道图像，并对所述赛道图像进行二值化处理，转换为黑白像素点的二值化赛道图像；将二值化赛道图像中的黑白像素点分布特征，依序与圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道、弯道赛道、直道赛道、路障和终点的特征元素进行比较，判断出赛道类型。
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