[发明专利]基于物联网的户外晾晒机器人

摘要

本发明涉及基于物联网的户外晾晒机器人，技术方案是，底盘上设置有第二电机，第二电机的转动轴竖直向上伸出且固定连接有底框，底框的上部装有水平的晾衣杆，晾衣杆上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆上的底撑和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑，两侧的斜撑上部均设置有固定板，两固定板之间设置有旋转的滚筒，其中一个固定板上设置有用于驱动滚筒旋转的第三电机，固定板上方设置有采集板，采集板上分别设置有雨滴传感器、温湿度传感器、风向传感器、风速传感器、光角感应装置和太阳能板，本发明通过湿度传感器、雨滴传感器、光角感应装置等多种传感器感受外界环境变化，通过控制器控制不同电机旋转方向和转速实现衣物的自动晾晒。

主权项

1.一种基于物联网的户外晾晒机器人，其特征在于，该晾晒机器人包括底盘(3)，底盘(3)底部设置有由第一电机(4a)驱动的行走轮(4)，底盘(3)上设置有第二电机(6)，第二电机(6)的转动轴(6a)竖直向上伸出且固定连接有底框(7)，底框(7)的上部装有水平的晾衣杆(9)，晾衣杆(9)两侧的底框上分别设置有相对应的红外发射管(8a)和红外接收管(8b)，构成用于感应是否有衣物挂在晾衣杆上的红外对管，晾衣杆(9)上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆(9)上的底撑(22)和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑(21)，两侧的斜撑上部均设置有固定板(14)，两固定板之间设置有旋转的滚筒(11)，其中一个固定板上设置有用于驱动滚筒旋转的第三电机(10)，滚筒(11)上绕装有挡雨布，挡雨布的一端与滚筒(11)固定在一起，另一端装有导向杆，斜撑(21)上设置有与导向杆相对应的导轨，导向杆沿导轨上下滑动，构成挡雨布的收放式遮挡结构，固定板(14)上方设置有采集板(15)，采集板(15)上分别设置有雨滴传感器(17a)、温湿度传感器(17b)、风向传感器(17c)、风速传感器(17d)、光角感应装置和太阳能板(16)，底框(7)上分别设置有控制器(20)和锂电池(19)，底盘(3)底部还设置有用于感应行走轨迹(2)的红外寻迹传感器(5)，太阳能板(16)与锂电池(19)相连，控制器(20)分别与锂电池(19)、第一电机(4a)、第二电机(6)、第三电机(10)、红外寻迹传感器(5)、红外对管、雨滴传感器(17a)、温湿度传感器(17b)、风向传感器(17c)、风速传感器(17d)和光角感应装置相连。