[发明专利]控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810502117.8 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108805928B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杜立;黄俊凯;黄晓霞;靳倩慧;盛亮 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;H04N7/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市立智方成知识产权代理事务所(普通合伙) 44468 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人设备直播的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：无人设备获取待执行的第一状态指令，第一状态指令用于控制无人设备的移动轨迹；无人设备根据移动轨迹在预设路径上移动，并通过无人设备上的图像传感器获取无人设备在行进过程中行进方向上的空间视频信息；无人设备将空间视频信息推流发送至服务器端。本发明的控制无人设备直播的方法和装置可用在自动看房的场景中，任何用户可以都可以自动控制控制无人设备直播的装置，让该装置按照自己的喜好，在预定的路线内行走，并拍摄相关图像，实现远程操控设备进行自主远程看房的功能，用户无需经过专业的控制训练，控制方式简单，控制灵活度更大。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人 设备 直播 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人设备直播的方法，其特征在于，包括：无人设备获取待执行的第一状态指令，所述第一状态指令用于控制所述无人设备的移动轨迹；所述无人设备根据所述移动轨迹在预设路径上移动，并通过所述无人设备上的图像传感器获取所述无人设备在行进过程中行进方向上的空间视频信息；所述无人设备将所述空间视频信息推流发送至服务器端。
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