[发明专利]一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路有效
| 申请号： | 201810502305.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108809171B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王友平;梁骄雁;马婷婷;祝晓丽;耿远迎;闫云;张猛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 武莹 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pwm 全桥式 电机 细分 驱动 控制 方法 电路 | ||
【主权项】：
1.一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步；(2)将太阳帆板驱动机构驱动线路分为控制线路、驱动线路，令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，其中，低速旋转磁场转速能够进行调节进而调整电机转速；(3)将步骤(2)得到的参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。
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