[发明专利]一种甘蔗蔗节特征快速识别装置有效
申请号: | 201810502391.5 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108876767B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 廖义奎;李尚平;文春明 | 申请(专利权)人: | 广西民族大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/90;G06K9/46;A01C1/00 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 赵艾亮 |
地址: | 530006 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种甘蔗蔗节特征快速识别装置,其包括甘蔗图像采与集与滤波模块、Y方向梯度计算与投影模块、甘蔗位置检测模块、X方向梯度计算与投影模块、蔗节特征识别模块、蔗节特征输出模块、云服务器与监测终端模块,本发明通过摄像头拍摄甘蔗图像,然后通过计算机或者ARM嵌入式开发板进行图像处理与图像识别,识别出甘蔗位置,最后生成甘蔗位置数据,通过计算机或者ARM嵌入式开发板的串口输出甘蔗位置数据,基于梯度投影的甘蔗蔗节特征快速识别装置主要包括硬件平台和软件平台两部分。本发明实现了甘蔗蔗节的快速检测,在Intel i7‑3770处理器环境下进行一次识别需要的平均耗时25.3毫秒。 | ||
搜索关键词: | 一种 甘蔗 特征 快速 识别 装置 | ||
【主权项】:
1.一种甘蔗蔗节特征快速识别装置,其特征在于,其包括甘蔗图像采集与滤波模块、Y方向梯度计算与投影模块、甘蔗位置检测模块、X方向梯度计算与投影模块、蔗节特征识别模块、蔗节特征输出模块、云服务器与监测终端模块;所述甘蔗图像采集与滤波模块与所述Y方向梯度计算与投影模块连接,所述Y方向梯度计算与投影模块连接至甘蔗位置检测模块、甘蔗位置检测模块连接至X方向梯度计算与投影模块、X方向梯度计算与投影模块通过所述蔗节特征识别模块与所述蔗节特征输出模块连接,所述蔗节特征输出模块连接至甘蔗切种控制器;其中,所述蔗节特征输出模块,包括蔗节位置、切割位置选择和长度标定,且以字符串的方式输出。
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