[发明专利]一种移动式无人机高空回收设备

摘要

本发明涉及一种移动式无人机高空回收设备，打开第一伸缩臂、第二伸缩臂和下横臂，在缆绳穿绕完成后，确保由该臂架系统和绕绳组成的侧开口的U形开口里，无任何其他障碍物，用于无人机在绕绳两侧空间里飞过。并且飞机回收时产生的所有力和力矩以及竖直平面内工作装置稳定性均由该集成车承载。可折叠下横臂和可折叠上臂架能实现大角度和大范围的变幅与伸展，设备可调性和适应性强，并且具有集成化程度高、机动性强、工作效率高的特点，通过全自动化操控、电液联合控制，能实现无人机的全自动高效机动回收，无论是用在无人机的回收试验还是正式回收装置上均能发挥良好的回收性能。

主权项

1.移动式无人机高空回收设备，其特征在于：包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构总成，所述回转机构总成包括转台，所述转台下端和上端分别铰接有可折叠下横臂和可折叠上臂架，所述可折叠下横臂包括下一节臂、下二节臂和下变幅机构，所述下一节臂的一端铰接在所述转台上，所述下一节臂的另一端通过相对的两个销钉和所述下二节臂连接，当取下其中一个销钉后，所述下二节臂能以另一销钉为轴线旋转以靠近所述下一节臂并通过所述上一节臂和所述上二节臂中部的收回锁销实现折叠连接，所述下变幅机构的两端分别与所述下一节臂和所述转台连接；所述可折叠上臂架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一伸缩臂基本臂的臂尾铰接在所述转台上，第二变幅机构的一端安装在所述第一伸缩臂末节臂的臂头上，所述第二变幅机构的另一端与所述第二伸缩臂铰接，所述第一变幅机构的两端分别与所述第一伸缩臂和所述转台铰接，所述第一变幅机构用于驱动所述第一伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第一伸缩臂与水平面的夹角，所述第二变幅机构用于驱动所述第二伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第二伸缩臂与水平面之间的夹角，所述可折叠下横臂和所述可折叠上臂架同时展开后形成一个侧开口的U形开口；第一伸缩臂的末节臂的端部还安装有用于悬挂吊钩的臂头滑轮组，转台上端还设有用于驱动吊钩运动的卷扬机构。