[发明专利]一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人有效
| 申请号： | 201810502677.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108944302B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈务军;贾林睿;敬忠良;董鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，涉及移动机器人领域，包括机体、旋翼组件、腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。本发明能够实现移动机器人在空中以及地面两种环境下的运动，且能够在复杂的地面环境下运动，可应用于灾后救援、建筑检测、军事侦察等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 型四旋翼六足 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，包括机体、旋翼组件，其特征在于，还包括腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。
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