[发明专利]冲压送料机械手及其夹料机构在审
| 申请号： | 201810502739.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108480498A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 白颖;赵红顺;莫莉萍 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压送料机械手及其夹料机构，包括钳爪组件和钳爪张合驱动组件。其中，钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪、与分别一对钳爪的尾部相连的一对推块、以及分别与一对钳爪的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块。钳爪张合驱动组件，包括一端与一对推块均相连的推杆，以及适于驱动推杆朝向钳爪移动的驱动单元；推杆适于通过一对推块而使一对钳爪打开；推杆远离一对推块的另一端滑动地穿过一第一平台。 | ||
| 搜索关键词： | 钳爪 推块 推杆 冲压送料机械手 张合驱动组件 夹料机构 钳爪组件 对称设置 驱动单元 驱动推杆 滑动 铰接 张合 腰部 张开 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压送料机械手的夹料机构，其特征在于，包括：钳爪组件，包括一对对称设置的适于张合的钳爪(101)、与分别一对所述钳爪(101)的尾部相连的一对推块(102)、以及分别与一对所述钳爪(101)的适于张开的头部和尾部之间的腰部铰接的一对连接块(103)；一对推块(102)位于一对连接块(103)形成的区间中；钳爪张合驱动组件，包括一端与一对所述推块(102)均相连的推杆(201)，以及适于驱动推杆(201)朝向所述钳爪(101)移动的驱动单元；所述推杆(201)适于通过一对所述推块(102)而使一对所述钳爪(101)打开；所述推杆(201)远离一对推块(102)的另一端滑动地穿过一第一平台(203)。
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