[发明专利]一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810502793.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415459A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 覃筱毓;马广东 | 申请（专利权）人： | 宜昌快马仕网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市西陵区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置，该装置包括加装在无人机上的激光测距传感器，放置在目标物体中心的激光反射棒；所述无人机上加装有同步电机，同步电机连接激光测距传感器，同步电机用于调整激光测距传感器俯仰角，使激光能够照射到激光反射棒的反射区上；所述激光反射棒，用于反射激光。所述激光反射棒为伸缩式结构，包括由上至下依次连接的反射棒本体、透明支撑杆、透明底座，所述反射棒本体包括可伸缩反射区、固定反射区。采用本发明，无人机根据激光测距传感器测得的数据精确调整飞行圆半径，精度达到毫米级；在室内接收不到GPS的地方也可以进行目标点的环绕飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距传感器 激光反射 同步电机 反射区 目标点 飞行 环绕 反射棒 伸缩式结构 反射激光 目标物体 透明底座 依次连接 俯仰角 毫米级 可伸缩 支撑杆 加装 照射 激光 室内 透明 | ||
【主权项】：
1.一种无人机绕目标点环绕飞行的装置，其特征在于：该装置包括加装在无人机（1）上的激光测距传感器（2），放置在目标物体（3）中心的激光反射棒（4）；所述无人机（1）上加装有同步电机，同步电机连接激光测距传感器（2），同步电机用于调整激光测距传感器（2）俯仰角，使激光能够照射到激光反射棒（4）的反射区上；所述激光反射棒（4），用于反射激光。
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