[发明专利]单目图像的深度恢复方法及装置、计算机设备有效
| 申请号： | 201810502947.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108932734B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;蒋沁宏;石建萍 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王军红;张颖玲 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目图像的深度恢复方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序，所述方法包括：对所述单目图像进行特征提取，得到所述单目图像的特征图像；对所述特征图像进行解耦，得到所述特征图像的场景结构图；将所述特征图像和所述场景结构图进行梯度感知处理，得到区域增强的特征图像；根据所述区域增强的特征图像进行深度估计，得到所述单目图像的深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 深度 恢复 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种单目图像的深度恢复方法，其特征在于，所述方法包括：对所述单目图像进行特征提取，得到所述单目图像的特征图像；对所述特征图像进行解耦，得到所述特征图像的场景结构图；将所述特征图像和所述场景结构图进行梯度感知处理，得到区域增强的特征图像；根据所述区域增强的特征图像进行深度估计，得到所述单目图像的深度图像。
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