[发明专利]局部结构强化的大负载柔性力矩传感器在审
| 申请号： | 201810503041.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108593162A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;张赫;李治廷;王继龙;刘玉斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 局部结构强化的大负载柔性力矩传感器，涉及一种被动减振弹性元件。解决了传统的金属橡胶力矩传感器由于应力集中在应变梁与应变梁挡板连通部，导致力矩传感器承担负载能力小的问题。外圈包括环形外圈基板、环形凸台、两个应变梁、四个应变梁挡板，环形凸台设置在环形外圈基板的一个端面上，两个应变梁设置在环形外圈基板内壁上，且每个应变梁的左右两侧各设有一个应变梁挡板，且应变梁上安装有应变片；应变梁与应变梁挡板相交部分构成的连通部，且连通部在轴向方向上设有凸沿，凸沿与内圈和挡板均为非接触。本发明主要应用在机器人关节上。 | ||
| 搜索关键词： | 应变梁 挡板 力矩传感器 环形外圈 基板 连通 环形凸台 局部结构 大负载 凸沿 减振弹性元件 机器人关节 负载能力 金属橡胶 应力集中 轴向方向 左右两侧 传统的 非接触 应变片 内壁 内圈 相交 应用 | ||
【主权项】：
1.局部结构强化的大负载柔性力矩传感器，包括内圈(1)、外圈(2)、四个金属橡胶垫(3)和挡板(4)，内圈(1)扣装在外圈(2)上，四个金属橡胶垫(3)预压缩在内圈(1)和外圈(2)扣合后所围成的区域空间内，挡板(4)盖装在外圈(2)上；外圈(2)包括环形外圈基板(2‑1)、环形凸台(2‑2)、两个应变梁(2‑5)、四个应变梁挡板(2‑6)，环形凸台(2‑2)设置在环形外圈基板(2‑1)的一个端面上，两个应变梁(2‑5)设置在环形外圈基板(2‑1)内壁上，且每个应变梁(2‑5)的左右两侧各设有一个应变梁挡板(2‑6)，且应变梁(2‑5)上安装有应变片；其特征在于，应变梁(2‑5)与应变梁挡板(2‑6)相交部分构成的连通部，且连通部在轴向方向上设有凸沿(2‑7)，凸沿(2‑7)与内圈(1)和挡板(4)均为非接触。
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