[发明专利]交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头

摘要

一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头，包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分；螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部；螺旋泵采用螺母式的泵转子与阶梯光轴式泵定子组合的特殊结构，螺旋泵的泵转子安装于电机转子中心，并与电机转子固定成为一体；通过交流伺服电机带动螺旋泵的泵转子正、反转和调速功能，实现喷涂式3D打印喷头中物料的均匀连续供给、及时停止和防滴漏功能，本装置具有结构紧凑，控制容易等优点，可以大幅提高喷涂式3D打印的精度和效率，且便于后期维护。

主权项

1.一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头，包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分；螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部；旋转变压器布置在交流伺服电机的一侧端盖内侧；所述的螺旋泵包括泵定子（3）、泵转子（6）、泵轴承盖（1）、物料出口（2）、物料入口（12）、轴承（11）；螺旋泵的泵定子（3）是两端有中心孔和径向孔的阶梯型光轴结构，一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料入口（12），另一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料出口（2）；物料出口（2）连接有喷头（17）；泵转子（6）是中心有螺纹通孔，外侧是带有键槽的圆柱形螺母结构；电机转子（7）通过键固定连接在泵转子（6）的外侧；泵转子（6）的两端采用螺栓固定连接有两个泵端盖（10），两个泵端盖（10）通过轴承（11）和泵轴承盖（1）分别支承在泵定子（3）的两端；两个泵端盖（10）与泵定子（3）之间布置有两个密封圈（19）。