[发明专利]一种频率自适应延迟周期的锁相方法

摘要

本发明涉及一种频率自适应延迟周期的锁相方法，基于延迟周期法滤除直流分量中可能出现的偶次谐波，结合滑动平均滤波器滤除电网中的奇次谐波。针对电网频率出现少许偏移时，引入实时频率估计反馈，对延迟周期法中的周期和滑动平均滤波的采样窗口时间进行实时矫正，提高谐波消除性能。该方法能够在频率偏移情况下，一个基波周期内稳定锁住基波信号的相位和频率。

主权项

1.一种频率自适应延迟周期的锁相方法，其特征在于，电网三相电压坐标变换到两相静止坐标系得到αβ轴的两个电压信号v_αβ，即v_α和v_β，v_αβ经过延迟周期模块对直流分量中偶次谐波进行抑制，延迟周期模块输出经过电压幅值计算和dq轴坐标变换得到电压信号v_d、v_q；对电压进行归一化，即v_q除以电压归一化降低电网电压幅值突变对锁相环的影响；归一化的电压信号先进入滑动平均滤波器滤波，抑制奇次谐波，滤波后再进入PI控制器，PI控制器输出值即角频率估计经过一阶低通滤波器去噪后再计算频率估计通过积分得到相位估计频率估计取倒数得到矫正周期矫正周期实时反馈给滑动平均滤波器和延迟周期模块。