[发明专利]一种步进电机和丝杆驱动的柱塞泵

摘要

本发明涉及一种大步进电机驱动的柱塞泵，包括：微控制器、步进电机、联轴器、丝杆、泵盖、轴承、螺母运动副、泵壳、平行端面、泵后盖、滑履、柱塞、缸体、限位开关、止推环；所述柱塞泵的步进电机由微控制器控制，电机的输出轴丝杆相连并带动丝杆转动，丝杆插入泵内，与泵盖、轴承、泵壳和止推环配合固定，丝杆上的螺母运动副与缸体相连，柱塞均布于缸体圆周上的油腔内，柱塞的另一端通过滑履与平行端面相连。在丝杆螺纹区域的两端装有限位开关，微控制器采集限位信号，并发送脉冲控制信号控制步进电机，从而控制泵的各种动作。本发明具有机械结构简单，震动和噪音较小，排量和流速调节方便且精确等特点。

主权项

1.一种由步进电机和丝杆驱动的柱塞泵，由微控制器（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、丝杆（4）、泵盖（5）、轴承（6）、螺母运动副（7）、泵壳（8）、平行端面（9）、泵后盖（10）、滑履（11）、柱塞（12）、缸体（13）、限位开关（14）和止推环（15）组成，其特征在于：泵壳（8）两端分别与泵盖（5）和泵后盖（10）相连，组成泵本体，泵盖（5）与泵壳（8）连接处设有轴承（6）和止推环（15），步进电机（2）的输出轴通过联轴器与丝杆（4）一端相连，带动丝杆（4）转动；丝杆（4）另一端伸入泵本体内，与泵盖（5）、轴承（6）、泵壳（8）和止推环（15）配合固定，步进电机（2）和丝杆（4）组成了泵的动力单元；螺母运动副（7）套于丝杆（4）外，丝杆（4）上设有两个限位开关（14），所述螺母运动副（7）能通过螺纹传动沿着丝杆（4）的螺纹段在两个限位开关（14）之间来回运动，缸体（13）固定于螺母运动副（7）上，柱塞（12）均布于缸体（13）圆周上的油腔内，柱塞一端通过滑履（11）与平行端面（9）相连，所述平行端面（9）连接泵后盖（10），且位于泵本体内，步进电机（2）连接微控制器（1），微控制器（1）采集限位信号，并发送脉冲控制信号控制步进电机（2）；微控制器（1）根据柱塞泵当前动作的需求计算出步进电机（2）所需的转速、圈数和回转方向，并转化为实际的脉冲信号发送到步进电机（2），步进电机（2）接收到信号后，按照指令输出相应的转速、方向和圈数，带动丝杆（4）进行转动，丝杆（4）上的螺母运动副（7）将回转运动转为自身的直线运动，并带动缸体（13）进行运动，缸体（13）圆周上的油腔与静止的柱塞（12）产生相对运动，改变油腔的容积，完成一个吸油或压油的动作，当丝杆运动了预定的圈数时，步进电机（2）将停止该方向的输出，直到接收到微控制器（1）下一步的指令，再以同样的方式完成下一个动作。