[发明专利]轮腿机器人在审
| 申请号： | 201810504659.9 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108674514A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 舒亚锋;郭逸;魏喜喜;柴贺伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮腿机器人，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；机架包括机身和两根传动轴，两根传动轴分别设于机身的相对两侧；两个轮腿机构对称设置，两个轮腿机构分别通过两个扩展关节机构可转动安装在两根传动轴上；第一驱动组件固定在机架上，第一驱动组件用于驱动两个扩展关节机构分别绕两根传动轴转动；每个轮腿机构包括第二驱动组件、辐轮和腿部框架，第二驱动组件和辐轮安装在腿部框架上，第二驱动组件用于驱动辐轮转动。上述轮腿机器人不仅具有良好的机动性能，而且结构精简，控制方式简单，成本低廉，可以快速大量制造和部署。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 轮腿 关节机构 传动轴 辐轮 轮腿机器人 腿部框架 机身 传动轴转动 可转动安装 机动性能 机构对称 控制方式 相对两侧 驱动 种轮 转动 机器人 制造 部署 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿机器人，其特征在于，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；所述机架包括机身和两根传动轴，两根所述传动轴分别设于所述机身的相对两侧；两个所述轮腿机构对称设置，一个所述轮腿机构和一个所述扩展关节机构固定连接，另一个所述轮腿机构和另一个所述扩展关节机构固定连接，一个所述扩展关节机构可转动安装在一根所述传动轴上，另一个所述扩展关节机构可转动安装在另一根所述传动轴上；所述第一驱动组件固定在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动两个所述扩展关节机构分别绕两根所述传动轴转动；每个所述轮腿机构包括第二驱动组件、辐轮和腿部框架，所述第二驱动组件和所述辐轮安装在所述腿部框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述辐轮转动。
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