[发明专利]一种三维传感器节点定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810504934.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108924734B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张百海;王昭洋;柴森春;崔灵果;姚分喜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W84/18;G01S5/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维传感器节点定位方法及系统。该方法包括：计算所有节点之间的距离，所述节点包括锚节点和未知节点；通过聚类算法排除大于误差阈值的锚节点，得到距离准确的锚节点；根据所述距离准确的锚节点，选取预设个数的初始锚节点；根据所述初始锚节点，通过质心迭代法，定位各所述未知节点。通过本方法或系统，能够避免维度增加对测距估计的粗大误差，进一步提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 传感器 节点 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维传感器节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：计算所有节点之间的距离，所述节点包括锚节点和未知节点；根据所述距离，通过聚类算法排除大于误差阈值的锚节点，得到距离准确的锚节点；根据所述距离准确的锚节点，选取预设个数的初始锚节点；根据所述初始锚节点，通过质心迭代法，定位各所述未知节点。
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