[发明专利]一种机械化沉水植物种植装置

摘要

本发明涉及一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台，与所述操控台连接的机械臂，间隔排列的多个种植器、将所述多个种植器连接起来的连接件；种植器包括柱状主体部、位于柱状主体部下端的锥体部以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘，柱状主体部的侧壁上形成有开口，所述放置盘能够通过所述开口进出所述柱状主体部；种植装置还包括将各种植器的放置盘串连起来的连线，操控台能够对连线施加力，以拉动各放置盘通过所述开口向外移动，所述锥体部包括固定部分和可活动部分，种植装置还包括连接线，连接线的一端连接各种植器的锥体部的可活动部分，另一端连接至操控台，操控台能够对连接线施加力，以拉动并打开各可活动部分。

主权项

1.一种机械化沉水植物种植装置，包括：操控台(10)，与所述操控台(10)连接的机械臂(20)，间隔排列的多个种植器(40)、将所述多个种植器(40)连接起来的连接件(30)；其中，所述机械臂(20)与所述连接件(30)固定连接，并且所述机械臂(20)能够通过操控台(10)的控制而上下前后左右移动；其中，所述种植器(40)包括柱状主体部(41)、位于柱状主体部下端的锥体部(42)以及设置在所述柱状主体部中的至少一个放置盘(43)，柱状主体部(41)的侧壁上形成有开口，所述放置盘(43)能够通过所述开口进出所述柱状主体部(41)；其中，所述种植装置还包括将各种植器的放置盘(43)串连起来的连线(50)，在所串连的放置盘中，两个末端的放置盘中的一个通过弹簧(44)与相对应的柱状主体部(41)的侧壁连接，连线(50)在连接所述两个末端的放置盘中的另一个之后继续延伸以连接至操控台(10)；操控台(10)能够对连线(50)施加力，以拉动各放置盘(43)通过所述缝隙向外移动，在所述操控台(10)不施加力时，各放置盘(43)能够在弹簧(44)的作用下回位；其中，所述锥体部(42)包括固定部分(421)和可活动部分(422)，固定部分(421)与柱状主体部(41)之间固定连接，可活动部分(422)与柱状主体部(41)之间活动连接；所述种植装置还包括连接线(60)，所述连接线(60)的一端连接各种植器(40)的锥体部(42)的可活动部分(422)，另一端连接至所述操控台(10)，操控台(10)能够对连接线(60)施加力，以拉动并打开各可活动部分(422)，在所述操控台(10)不施加力时，各可活动部分(422)能够回位。