[发明专利]摄像机外参标定方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201810506041.6 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108805936B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 孙韶言;李明贺 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及摄像机外参标定方法、装置和电子设备。根据一实施例,一种摄像机外参标定方法可包括:接收由摄像机拍摄的图像;渲染所述图像以在所述图像上标记多个图像点;确定与所述多个图像点中的至少四个图像点对应的物理空间中的至少四个物理点在世界坐标系中的坐标;以及基于所述至少四个图像点在图像坐标系中的坐标和所述至少四个物理点在世界坐标系中的坐标来计算所述摄像机的外参。本申请的摄像机外参标定方法能够实现摄像机外参的简单、快速、准确标定。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种摄像机外参标定方法,包括:接收由摄像机拍摄的图像;渲染所述图像以在所述图像上标记多个图像点;确定与所述多个图像点中的至少四个图像点对应的物理空间中的至少四个物理点在世界坐标系中的坐标;以及基于所述至少四个图像点在图像坐标系中的坐标和所述至少四个物理点在世界坐标系中的坐标来计算所述摄像机的外参。
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