[发明专利]一种新型智能家居机器人

摘要

本发明提供了一种新型智能家居机器人，包括运动底盘、主体底盘和主体，运动底盘底侧设有第一导轮、第二导轮，第一导轮与第二导轮之间通过履带配合连接，主体内设有吸尘收集仓、控制仓、水仓和电机放置仓，控制仓内设有智能处理器，电机放置仓设有吸尘电机，主体侧面设有控制面板，主体前侧设有第一固定杆、智能识别探头、第一伸缩杆、转向舵机和清洗盘，清洗盘通过第一软管与吸尘收集仓贯通连接，主体后侧设有第二固定杆、第三伸缩杆、第一固定块、第二伸缩杆、水箱、节流阀、滚轴和棉筒刷，水箱通过第二软管与主体内的水仓贯通连接，本发明具有智能清扫和智能拖地综合功能，采用履带行走的方式，可以跨越台阶，实用性更强，智能化程度高。

主权项

1.一种新型智能家居机器人，其特征在于：包括运动底盘（1）、主体底盘（2）和主体（3），所述运动底盘（1）底侧转动连接有第一导轮（7），所述第一导轮（7）与传动电机（未标出）传动连接，运动底盘（1）两端下方与第二导轮（8）转动连接，所述第一导轮（7）与第二导轮（8）之间通过履带（9）配合连接；所述主体底盘（2）上侧面与主体（3）的机壳连接，所述主体（3）顶端为上端盖（24），所述上端盖（24）下侧设有吸尘收集仓（26）、控制仓（25）和水仓（27），所述控制仓（25）内固定连接智能处理器（29），控制仓（25）下侧设有电机放置仓（28），所述电机放置仓（28）内固定连接吸尘电机（30），所述吸尘电机（30）与智能处理器（29）电性信号连接，吸尘电机（30）吸气口与吸尘收集仓（26）贯通连接，所述主体（3）侧面固定连接控制面板（5），主体（3）外侧的控制面板（5）与控制仓（25）内的智能处理器（29）电性信号连接，主体（3）前侧设有第一固定杆（11）和智能识别探头（4），所述智能识别探头（4）与智能处理器（29）电性信号连接，所述第一固定杆（11）下方与第一伸缩杆（12）底端连接，所述第一伸缩杆（12）顶端与转向舵机（14）连接，所述转向舵机（14）与智能处理器（29）电性信号连接，转向舵机（14）旋转部位与清洗盘（15）固定连接，所述清洗盘（15）通过第一软管（13）与吸尘收集仓（26）贯通连接；所述主体（3）后侧与第二固定杆（17）一端固定连接，第二固定杆（17）另一端与第三伸缩杆（19）底端铰接连接，所述第二固定杆（17）下方，主体（3）与第一固定块（16）固定连接，所述第一固定块（16）与第二伸缩杆（18）底端铰接连接，所述第二伸缩杆（18）顶端与第三伸缩杆（19）侧面铰接连接，所述第三伸缩杆（19）顶端与固定板（215）铰接连接，固定板（215）底端与截面为L形的水箱（211）固定连接，所述水箱（211）底侧和前侧的L侧边均匀设有节流阀（212），所述节流阀（212）旁侧，所述水箱（211）外壳与滚轴（213）转动连接，所述滚轴（213）上套设有棉筒刷（214），所述水箱（211）通过第二软管（20）与主体（3）内的水仓（27）贯通连接。