[发明专利]人体自动循迹清洁装置及相应的清洁方法在审
| 申请号： | 201810506702.5 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108836161A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 袁君;于忱毅;王金海;蔡振义;范业鹏 | 申请（专利权）人： | 大连亿斯德环境科技有限公司 |
| 主分类号： | A47K7/04 | 分类号： | A47K7/04 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;刘兰芳 |
| 地址： | 116051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体自动循迹清洁装置及相应的清洁方法，其中人体自动循迹清洁装置基于自动控制系统的控制，包括用于设置卷纸的给纸机构，与卷纸纸面相垂直的方向固设有在自动控制系统的控制下用于对卷纸进行折叠裁剪的切纸机构；还包括在自动控制系统的控制下旋转至给纸机构处取纸后用于对人体进行清洁的清洗擦拭机构，所述清洗擦拭机构上设有视觉采集机，所述视觉采集机构采集的图像传递给自动控制系统，自动控制系统根据采集的图像信息自动生成运动轨迹，并控制清洗擦拭机构按照生成的运动轨迹清洗。本发明结构简单，有较强的实用性，有效降低护理人员劳动强度的同时能够提高清洁的效率。本发明适用于智能马桶，或瘫痪病人的智能病床。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制系统 擦拭机构 清洁装置 自动循迹 清洗 卷纸 清洁 给纸机构 运动轨迹 采集 视觉采集机构 切纸机构 图像传递 图像信息 智能马桶 自动生成 采集机 垂直的 折叠 裁剪 取纸 纸面 病床 护理 视觉 瘫痪 智能 | ||
【主权项】：
1.一种人体自动循迹清洁装置，基于自动控制系统的控制，其特征在于：包括用于设置卷纸的给纸机构，所述给纸机构的一侧、与卷纸纸面相垂直的方向固设有在自动控制系统的控制下用于对卷纸进行折叠裁剪的切纸机构；还包括在自动控制系统的控制下旋转至给纸机构处取纸后用于对人体进行清洁的清洗擦拭机构，所述清洗擦拭机构上设有视觉采集机构，所述视觉采集机构采集的图像传递给自动控制系统，自动控制系统根据采集的图像信息自动生成运动轨迹，并控制清洗擦拭机构按照生成的运动轨迹清洗。
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