[发明专利]一种基于TLD算法的目标稳定跟踪方法有效
| 申请号： | 201810506760.8 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108765455B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴润泽;魏宇星;徐智勇;张建林;王全宁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TLD算法的目标稳定跟踪方法，包括以下步骤：(1)在待跟踪视频的起始帧进行初始化训练。(2)在跟踪过程中，检测模块和跟踪模块独立工作：检测模块扫描当前帧图像获得图像块并依次通过方差分类器、合并分类器、最近邻分类器，然后对图像块进行聚类；跟踪模块采用中值光流法由上一帧跟踪结果预测当前帧目标位置，并计算该两帧目标位置中心点间的欧式距离D，若D大于一个自适应的阈值，则判定当前帧跟踪失败，跟踪模块不输出任何结果；(3)整合模块输出跟踪结果；(4)对当前更新后的目标位置，产生新的正负样本，从而更新检测模块。(4)循环(2)‑(3)直至跟踪结束。该方法可以在一定程度上提高跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tld 算法 目标 稳定 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于TLD算法的目标稳定跟踪方法，其特征是：在待跟踪视频的起始帧，由用户指定跟踪窗口形成正负样本对检测模块进行初始化训练，在跟踪过程中，检测模块和跟踪模块独立工作：检测模块扫描当前帧图像获得图像块并依次通过方差分类器、合并分类器、最近邻分类器，并对通过这三个分类器的图像块进行聚类，跟踪模块采用中值光流法通过上一帧跟踪结果预测当前帧目标位置，并计算当前帧目标位置和上一帧目标位置中心点之间的欧式距离D，若D大于一个自适应的阈值，则判定当前帧跟踪失败，跟踪模块不输出任何结果，整合模块综合检测模块和跟踪模块进行跟踪结果的输出并且对当前更新后的目标位置，产生新的正负样本，从而更新检测模块。
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