[发明专利]一种冲床自动上料机械手在审
| 申请号： | 201810506910.5 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110523871A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘从双 | 申请（专利权）人： | 刘从双 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲床自动上料机械手，其结构包括滑臂装置、连接垫片、手爪座、旋转气缸、气动手爪，滑臂装置设于连接垫片下方，连接垫片设于气动手爪侧边，手爪座设于滑臂装置下方，旋转气缸设于手爪座下方，气动手爪设于旋转气缸下方，连接垫片设有旋转轴，第二垫片，旋转轴嵌入连接连接垫片中间，第二垫片设于手爪座上方后侧，旋转轴设有螺纹杆，中心轴，螺纹杆设于旋转轴外侧，中心轴设于螺纹杆内部，通过设有旋转轴，实现了该冲床自动上料机械手的气动滑臂具备旋转的功能，在实用时可根据需求对进行旋转角度调整，增强实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接垫片 旋转轴 手爪座 滑臂装置 气动手爪 旋转气缸 螺纹杆 自动上料机械手 冲床 中心轴 垫片 旋转角度调整 嵌入连接 实用时 侧边 滑臂 | ||
【主权项】：
1.一种冲床自动上料机械手，其结构包括滑臂装置（1）、连接垫片（2）、手爪座（3）、旋转气缸（4）、气动手爪（5），所述滑臂装置（1）设于连接垫片（2）下方，所述连接垫片（2）设于气动手爪（5）侧边，所述手爪座（3）设于滑臂装置（1）下方，所述旋转气缸（4）设于手爪座（3）下方，所述气动手爪（5）设于旋转气缸（4）下方，其特征在于：/n所述连接垫片（2）设有旋转轴（20），所述第二垫片（21），所述旋转轴（20）嵌入连接连接垫片（2）中间，所述第二垫片（21）设于手爪座（3）上方后侧，所述旋转轴（20）设有螺纹杆（200），中心轴（201），所述螺纹杆（200）设于旋转轴（20）外侧，所述中心轴（201）设于螺纹杆（200）内部。/n
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