[发明专利]无线信号源定位方法和定位装置在审
| 申请号： | 201810507058.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108802675A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 石芳;赵洁;徐欣;董蔺;颜舒琳;郝建云;焦志伟;陶楠楠;蒋文学;曹睿 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S19/14;G01S19/33 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;陈英俊 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无线信号源定位方法和定位装置，采用位置不重合的第一比幅测向天线和第二比幅测向天线确定无线信号源的坐标位置，定位方法包括以下步骤：确定无线信号源相对于第一比幅测向天线的方向角θ1、相对于第二比幅测向天线的方向角θ2；根据第一比幅测向天线的位置坐标(x1,y1)和方向角θ1确定无线信号源所在的第一直线y＝a1x+b1，根据第二比幅测向天线的位置坐标(x2,y2)和方向角θ2确定无线信号源所在的第二直线y＝a2x+b2；根据第一直线y＝a1x+b1和第二直线y＝a2x+b2确定无线信号源的位置坐标(x,y)。通过采用两个比幅测向天线分别确定无线信号源的方向角θ1和θ2，并结合两个比幅测向天线的位置坐标确定无线信号源的位置坐标，实现了无线信号源的精确定位，便于快速找到无线信号源。 | ||
| 搜索关键词： | 无线信号源 测向天线 方向角 位置坐标 无线信号源定位 定位装置 位置坐标确定 坐标位置 不重合 | ||
【主权项】：
1.一种无线信号源定位方法，采用位置不重合的第一比幅测向天线(11)和第二比幅测向天线(12)确定所述无线信号源的坐标位置，其特征在于，包括以下步骤：确定所述无线信号源相对于所述第一比幅测向天线(11)的方向角θ1、相对于所述第二比幅测向天线(12)的方向角θ2；根据所述第一比幅测向天线(11)的位置坐标(x1,y1)和所述方向角θ1确定无线信号源所在的第一直线y＝a1x+b1，根据所述第二比幅测向天线(12)的位置坐标(x2,y2)和所述方向角θ2确定所述无线信号源所在的第二直线z＝a2x+b2；其中，a1＝tanθ1,b1＝y1‑x1tanθ1,a2＝tanθ2,b2＝y2‑x2tanθ2；根据所述第一直线y＝a1x+b1和所述第二直线z＝a2x+b2确定所述无线信号源的位置坐标(x,y)，x＝(b2‑b1)/(a1‑a2)，y＝a1(b2‑b1)/(a1‑a2)+b1。
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