[发明专利]伺服电机角度误差的补偿方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201810507201.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110535391B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/16;H02P21/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了伺服电机角度误差的补偿方法、系统及装置；方法包括：计算伺服电机在开环运行状态下q轴的电流值；根据伺服电机q轴的电流值，计算伺服电机的运行电角速度；根据伺服电机的运行电角速度，计算伺服电机的角度误差补偿值；系统包括电流值计算模块、电角速度计算模块和补偿值计算模块；装置包括存储器和处理器。本发明的角度补偿不需要人为干预，易于实现且人工成本低，避免了人工修正的误差，进而提高了角度检测的精度；另外，本发明不需要通过外部运动机构带动电机运行至一定速度，仅需计算伺服在开环运行状态下q轴的电流值，可广泛应用于伺服电机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 角度 误差 补偿 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.伺服电机角度误差的补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：/n计算伺服电机在开环运行状态下q轴的电流值；/n根据伺服电机q轴的电流值，计算伺服电机的运行电角速度；/n根据伺服电机的运行电角速度，计算伺服电机的角度误差补偿值。/n
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