[发明专利]一种自动仓储用堆垛机

摘要

本发明涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动仓储用堆垛机，其可以将货物在纵向上进行多层次的搬运放置，同时托板可以进行左右移动，提高作业范围，降低使用局限性；并且提高货物在托板上的稳定性，提高使用可靠性；包括支撑板、支撑柱和托板；包括顶板、带动电机、定滑轮，钢丝缆绳、前滑板、后滑板、齿轮电机、齿轨、移动板、前移动块、后移动块、连接板和控制器；还包括步进电机、转轴、电动缸和压板，步进电机安装在托板的底端左侧，并且托板的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部。

主权项

1.一种自动仓储用堆垛机，包括支撑板(1)、支撑柱(2)和托板(3)；其特征在于，包括顶板(4)、带动电机(5)、定滑轮(6)，钢丝缆绳(7)、前滑板(8)、后滑板、齿轮电机(9)、齿轨(10)、移动板(11)、前移动块(12)、后移动块、连接板(13)和控制器(14)，所述支撑柱(2)的底端与所述移动板(11)的顶端连接，并且所述前移动块(12)和右移动块的顶端分别与移动板(11)的底端前侧和后侧连接，所述支撑板(1)的顶端前侧和后侧分别横向设置有前第一滑槽和后第一滑槽，所述前移动板(11)和后移动板(11)的底端分别设置有前第一滑块和后第一滑块，所述前第一滑块设置在前第一滑槽内部，并且所述后第一滑块设置在后第一滑槽内部，前第一滑块与前第一滑槽内部滑动配合，并且后第一滑块与后第一滑槽内部滑动配合，所述齿轮电机(9)的顶端与所述支撑板(1)的底端中部右侧连接，齿轮电机(9)的前部输出端设置有主动齿轮，并且所述齿轮横向设置在前第一滑槽和后第一滑槽之间，齿轨(10)的底端与支撑板(1)的顶端连接，并且主动齿轮与所述齿轮的顶端啮合，所述顶板(4)的底端与所述支撑柱(2)的顶端连接，并且所述带动电机(5)安装在顶板(4)的顶端，带动电机(5)的前部输出端设置有缠绕轴，所述顶板(4)的右侧内部纵向设置有伸缩通孔，所述定滑轮(6)的左端与带动电机(5)的右端连接，所述钢丝缆绳(7)的一端与缠绕轴连接并缠绕至缠绕轴上，钢丝缆绳(7)的另一端绕过定滑轮(6)穿过伸缩通孔内部并伸出至顶板(4)的底端外界设置在所述托板(3)的顶端左侧，所述前滑板(8)的后端右侧与所述托板(3)的前端左侧连接，并且所述支撑柱(2)的前端和右端分别纵向设置有前第二滑槽和后第二滑槽，所述前滑板(8)的后端左侧设置有前第二滑块，并且前第二滑块设置在前第二滑槽内部，前第二滑块与前第二滑槽内部滑动配合，所述后滑板的前端右侧与所述托板(3)的后端左侧连接，并且后滑板的前端左侧设置有后第二滑块，所述后第二滑块设置在后第二滑槽内部，并且后第二滑块与后第二滑槽内部滑动配合，所述连接板(13)的右端下侧与所述移动板(11)的左端连接，并且所述控制器(14)的右端与所述连接板(13)的左端连接，所述齿轮电机(9)和带动电机(5)均与所述控制器(14)电连接；还包括步进电机(15)、转轴(16)、电动缸(17)和压板(18)，所述步进电机(15)安装在所述托板(3)的底端左侧，并且所述托板(3)的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述转轴(16)的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且转轴(16)的底端与所述步进电机(15)的顶部输出端连接，所述电动缸(17)的底端与转轴(16)的顶端连接，并且所述压板(18)的底端左侧与所述电动缸(17)的顶部输出端连接，所述电动缸(17)和步进电机(15)均与所述控制器(14)电连接。