[发明专利]一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810507670.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108563235B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;张志建 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D1/22;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备，所述多旋翼无人机包括：无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂，且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手；所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。通过在无人机机体下方配置至少两个机械臂，且每个机械臂远离无人机机体的一端配置有仿生机械手，实现了无人机通过所述机械臂以及仿生机械手抓取目标物体或者在特定平面行走或者降落在杆形物上，使得无人机具备了与环境进行复杂交互的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 抓取 目标 物体 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机机体和设置于所述无人机机体下方的至少两个机械臂，且每个机械臂远离所述无人机机体的一端配置有仿生机械手；所述机械臂以及仿生机械手用于在控制模块的控制下抓取目标物体或者支撑所述无人机机体在特定平面行走或者支撑所述无人机机体降落在杆形物上。
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