[发明专利]辅助装置在审
| 申请号： | 201810507882.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108927788A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 太田浩充;大坪和义;加藤喜绅;佐藤久高 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;李新燕 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。 | ||
| 搜索关键词： | 输出连杆 减速器 输出轴 辅助装置 枢转 致动器单元 加速轴 角度检测单元 减速轴 致动器 成对 减小 穿戴 检测 | ||
【主权项】：
1.一种辅助装置，其特征在于包括：身体穿戴单元，所述身体穿戴单元构造成用于穿戴在使用者的包括所述使用者的辅助对象身体部分周围的区域在内的身体上；以及致动器单元，所述致动器单元构造成附接至所述身体穿戴单元并且用于附接至所述辅助对象身体部分以辅助所述辅助对象身体部分的运动，其中，所述致动器单元包括：输出连杆，所述输出连杆构造成围绕所述辅助对象身体部分的关节枢转并且用于附接至所述辅助对象身体部分，以及致动器(47R)，所述致动器(47R)具有输出轴，所述输出轴构造成产生辅助转矩以用于经由所述输出连杆辅助所述辅助对象身体部分的枢转；所述输出轴经由减速器(42R)连接至所述输出连杆，所述减速器(42R)构造成减小来自所述输出轴的枢转角度；所述减速器(42R)包括连接至所述输出轴的加速轴(42RB)和连接至所述输出连杆的减速轴(42RA)；并且所述减速器(42R)的所述加速轴(42RB)设置有构造成对所述输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特，未经株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810507882.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：人工肌肉及仿真手臂
- 下一篇：一种机器人底座支撑装置
