[发明专利]神经网络点云生成系统有效
申请号: | 201810508516.5 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN109003253B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 林思南;J.郑;J.罗;D.S.迪温斯基 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姜冰;张金金 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种神经网络点云生成系统,该系统包括一个或多个处理器和存储生成式对抗网络(GAN)的存储器。所述一个或多个处理器被配置成接收低分辨率点云,所述低分辨率点云包括表示对象的一组三维(3D)数据点。所述GAN的生成器被配置成至少部分地基于所述低分辨率点云中的所述数据点的一个或多个特性来生成第一组生成数据点,并且将所述生成数据点内插到所述低分辨率点云中以产生表示所述对象并且具有比所述低分辨率点云更高的分辨率的超分辨点云。 | ||
搜索关键词: | 神经网络 生成 系统 | ||
【主权项】:
1.一种系统,包括:存储生成式对抗网络(GAN)的存储器;以及一个或多个处理器,其被配置成接收包括一组三维(3D)数据点的低分辨率点云,所述低分辨率点云表示对象,所述一个或多个处理器被配置成将所述低分辨率点云输入到所述GAN,以使所述GAN的生成器至少部分地基于所述低分辨率点云中的所述数据点的一个或多个特性来生成第一组生成的数据点,所述生成器被进一步配置成将所述生成的数据点内插到所述低分辨率点云中以产生表示所述对象并且具有比所述低分辨率点云更高的分辨率的的超分辨点云;其中所述一个或多个处理器被进一步配置成分析所述超分辨点云以用于检测所述对象的标识或对所述对象的损坏中的一个或多个。
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