[发明专利]人机安全防护系统及安全防护方法有效
| 申请号： | 201810508796.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108789500B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;彭季超;吴建华 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 200240 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人机安全防护系统及安全防护方法，采用的普通的摄像头，将摄像头置于机器人顶端，通过过滤掉机器人本体的像素点，利用前景提取的方法判断是否有物体进入用户规定的检测范围，如果出现移动的物体即使机器人减速或者停止，保证机器人和操作者的安全。本发明采用普通RGB摄像头，成本低廉；无需标定摄像头并且可以根据用户需求规定检测范围，维护方便，配置灵活，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人机安全防护系统，其特征在于：包括机器人、摄像头和计算机，所述摄像头安装在机器人上方，且所述机器人和摄像头均与计算机连接，所述摄像头用于拍摄检测范围内的图像，并将拍摄的图像发送至计算机；所述计算机用于通过鼠标在图像上限定安全区域，并根据摄像头拍摄的图像判断是否有人或物进入该安全区域，以控制机器人的运动状态。
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