[发明专利]一种自行车感应刹车系统及方法在审
| 申请号： | 201810510244.2 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108715201A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 冷承霖 | 申请（专利权）人： | 冷承霖 |
| 主分类号： | B62L1/00 | 分类号： | B62L1/00;B62L3/00;B62J3/00;B62J6/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自行车感应刹车系统及方法，利用障碍物检测传感器对自行车行驶过程中的前方障碍物进行检测；利用车轮转速传感器获取自行车行驶过程中的车轮转速信号；影响判定模块根据障碍物的高度大小，判定障碍物是否对自行车行驶造成影响，制动力转换模块将车速监测模块获取的车轮转速信号转换为制动力大小信号，根据制动力转换模块的制动力大小信号对施加刹车制动力的制动装置功率进行调节；制动装置根据功率调整模块确定的功率进行工作，制动装置对刹车机构施加制动力完成自行车的车轮制动。本发明能够对自行车行驶过程前方障碍物的检测，并根据障碍物的高度大小判定是否对自行车安全行驶造成影响，避免事故发生，保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 制动力 自行车 行驶过程 制动装置 障碍物 车轮转速信号 前方障碍物 大小信号 刹车系统 转换模块 障碍物检测传感器 车轮转速传感器 施加 车速监测模块 功率调整模块 刹车制动力 自行车安全 行驶 车轮制动 大小判定 判定模块 人员安全 刹车机构 事故发生 检测 判定 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自行车感应刹车系统，其特征在于：所述刹车系统包括微处理器(1)、障碍物检测模块(2)、车速监测模块(3)、影响判定模块(4)、制动力转换模块(5)、功率调整模块(6)和刹车模块(7)；所述障碍物检测模块(2)与所述微处理器(1)建立连接，障碍物检测模块(2)配置有障碍物检测传感器(8)，障碍物检测模块(2)通过障碍物检测传感器(8)对自行车行驶过程中的前方障碍物进行检测；所述车速监测模块(3)与所述微处理器(1)建立连接，车速监测模块(3)配置有车轮转速传感器(9)，车速监测模块(3)通过车轮转速传感器(9)获取自行车行驶过程中的车轮转速；所述影响判定模块(4)与所述微处理器(1)建立连接，影响判定模块(4)用于判定障碍物检测传感器(8)检测到的前方障碍物是否对自行车安全行驶造成影响；所述制动力转换模块(5)与所述微处理器(1)建立连接，制动力转换模块(5)将车速监测模块(3)获取的车轮转速信号转换为制动力大小信号；所述功率调整模块(6)与所述微处理器(1)建立连接，功率调整模块(6)根据制动力转换模块(5)的制动力大小信号对施加刹车制动力的制动装置(10)功率进行调节；所述刹车模块(7)与所述微处理器(1)建立连接，刹车模块(7)配置有制动装置(10)，刹车模块(7)通过制动装置(10)对自行车进行制动，制动装置(10)采用所述功率调整模块(6)依据制动力大小信号确定的功率进行工作。
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