[发明专利]一种基于V2X技术的智能车辆通行路口红绿灯方法有效
| 申请号： | 201810510657.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108694841B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 熊光明;文巧稚;龚建伟;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟;胡时冶 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X技术的智能车辆通行路口红绿灯方法，属于智能驾驶技术领域,解决了现有智能车辆因驾驶不当带来的经济性、舒适性降低及交通拥堵问题。步骤如下：启动智能车辆智能驾驶功能；智能车辆同时接收本车和前车的位置、速度及红绿灯状态信息；生成本车候选加速度序列，结合本车的速度、位置，生成预测时域内本车的速度矩阵和位置矩阵；根据前车的位置、速度，生成预测时域内前车的速度矩阵和位置矩阵；确定智能车辆每一个候选加速度所对应的总成本，将总成本最小的候选加速度作为期望加速度；根据所述期望加速度和对应的期望速度通行路口红绿灯。实现了智能车辆经济、舒适地通行路口红绿灯，减轻了因驾驶不当带来的交通拥堵问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 技术 智能 车辆 通行 路口 红绿灯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X技术的智能车辆通行路口红绿灯方法，其特征在于，包括以下步骤：启动智能车辆智能驾驶功能；智能车辆同时接收本车和前车的位置、速度及红绿灯状态信息；生成本车候选加速度序列，结合本车的速度、位置，生成预测时域内本车的速度矩阵和位置矩阵；根据前车的位置、速度，生成预测时域内前车的速度矩阵和位置矩阵；确定智能车辆每一个候选加速度所对应的总成本，将总成本最小的候选加速度作为期望加速度；根据所述期望加速度和对应的期望速度通行路口红绿灯。
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