[发明专利]一种自主式海洋牧场监控装置

摘要

本发明提供一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成，艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上；本发明提供的这种自主式海洋牧场监控装置，工作状态为半潜式，可以同时兼顾水面和水下的情况，艇体为“品”字型结构，稳定性好，耐压舱为低成本的亚克力管，节约能源，易更换。探测装置既能监控水下非法蛙人，又能监控水面非法船只，既能自主作业，实现区域巡检，降低人工作业强度，又能接受岸上人员的指令，实现远程遥控,发现非法蛙人后能及时向岸上人员报警。

主权项

1.一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，其特征在于，所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成，艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上；艇体首部安装有前视声呐、水下摄像机、首侧推器，所述前视声呐安装在艇体首部的正前方，所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方，所述艇体两侧安装侧扫声呐，所述艇体尾部安装尾侧推器、稳定翼，两个稳定翼对称安装在艇体的尾部，稳定翼上设置有主推装置；所述平台通过平台支管固定在上层底板上；平台上设置北斗导航器、微光摄像机、频闪灯和三合一天线，所述三合一天线包括WIFI、北斗和无线电，所述北斗导航器和微光摄像机安装在平台前部，所述三合一天线竖直安装在平台顶部，所述频闪灯安装在平台尾部；电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫声呐处理器、北斗导航器、微光摄像机、主推进装置连接；前视声呐、水下摄像机、三合一天线通过数据传输线与处理单元连接；侧扫声呐通过数据传输线与侧扫声呐处理器连接。