[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统

摘要

本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统，包括电机泵组、能量回收系统和作动器；电机泵组向作动器提供液压能；电机泵组包括泵，泵包括第一油口和第二油口；作动器包括第一腔和第二腔；能量回收系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、伺服换向阀和高压蓄能器；由泵的第一油口输出的油液能够经由第一液控单向阀传输至第一腔；由泵的第二油口输出的油液能够经由第二液控单向阀传输至第二腔。

主权项

1.一种具有能量回收系统的电静液作动器系统，其特征在于，包括电机泵组、能量回收系统和作动器；所述电机泵组向所述作动器提供液压能；所述电机泵组包括泵，泵包括第一油口和第二油口；所述作动器包括第一腔和第二腔；所述能量回收系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、伺服换向阀和高压蓄能器；由泵的第一油口输出的油液能够经由所述第一液控单向阀传输至所述第一腔；由泵的第二油口输出的油液能够经由所述第二液控单向阀传输至所述第二腔；当所述电静液作动器系统工作在顺载工况时，第一腔作为高压腔，第二腔作为低压腔，所述第一液控单向阀反向关闭，隔开所述第一腔和电机泵组的油路，所述伺服换向阀导通所述第一腔与所述高压蓄能器，第一腔中的油液通过伺服换向阀进入高压蓄能器；当所述电静液作动器系统工作在逆载工况时，第一腔作为高压腔，第二腔作为低压腔，第一液控单向阀正向导通，电机泵组的液压能直接传输至所述作动器的第一腔，第二液控单向阀反向导通，将作动器的第二腔的油液传输到电机泵组的泵的第二油口；所述能量回收系统还包括单向阀组，所述单向阀组配置在所述高压蓄能器和所述伺服换向阀之间，所述单向阀组包括第一单向阀和第二单向阀，当油液由高压蓄能器向伺服换向阀流动时，所述第一单向阀导通，第二单向阀截止，当油液由伺服换向阀向高压蓄能器流动时，所述第一单向阀截止，第二单向阀导通。